针对单级剪式升降平台在工作中出现液压缸推力较大问题,建立力学模型,分析液压缸安装位置与剪叉臂铰接位置及推力的函数关系,提出采用遗传算法结合SQP法对液压缸安装位置进行优化,以推力最小为目标,在MATLAB软件中实现优化结果。结果表明:此法比传统遗传算法液压缸推力减小了5.2%,比原始方法减少了27.7%,证明此法有效,为同类型优化设计提供一定的参考。