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> 外管路攀爬
气动仿生蜈蚣外管路攀爬机器人研制
作者:
吴立波
来源:
液压与气动
日期: 2021-03-14
人气:180
小外径管材在生产生活中较为常见,其侦测勘察一直以来是亟需解决的难题。提出一种外管路攀爬的机器人设计方案,采用蜈蚣多足结构,提升攀爬能力。采用气动作为驱动,增加抓握力,有效减少重量。通过建立虚拟样机,并利用Mechanica对重要零件脚趾进行受力分析和有限元计算,优化了脚趾的结构和尺寸。通过研制实验模型进行测试,验证了总体设计方案的可行性和分析的有效性,为外管路攀爬机器人的进一步研究奠定了基础。
关键词:
仿生蜈蚣
外管路攀爬
攀爬机器人
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