针对一体化不压井修井机操作环境及工作参数要求,对车体系统、起降系统、修井架系统、操作平台系统、液压泵站等具体工作机制进行了详细说明。根据起降系统的控制难点,提出了适用于特殊工作环境的液压控制元件及方法,并给出了闭环速度控制方框图。针对北方使用工况,提出了工作前系统温升措施及工作原理。

针对射流偏转板伺服阀在液压马达速度闭环控制系统应用实例中伺服阀小电流工况下存在的异响声问题,通过对伺服阀射流口处流场进行仿真分析。确认异响声的原因为:射流偏转板伺服阀前置级供油压力高,在伺服阀射流前置级入射口形成气穴效应,引起小流量输出压力脉动增大,当压力脉动频率与产品结构固有频率接近时,谐振响应导致异响声。采用在射流偏转板型伺服阀前置级增加进油节流孔措施,在不损失伺服阀性能前提下,可抑制供油压力波动对控制级的影响,有效解决伺服阀小电流输出引起的异响声问题。