针对磁流变液制动器,提出了一种正弦调频励磁电流控制方式,建立了正弦电流频率与等效力矩的数学模型,通过改变电流控制器输出的正弦频率直接调整制动力矩,消除了传统的基于门限阈值控制方式带来的剩余磁滞问题。使用COMSOL软件对不同频率正弦励磁信号控制下的输出进行仿真,并进行剩余制动力矩模型修正。仿真结果表明,在电流频率由0.1 Hz变化到10 Hz时,等效力矩输出范围可达150 N·m,可满足多数汽车ABS对制动力矩范围的需求。

介绍了基于飞思卡尔MC9S12XS128MAL单片机的ESC液压控制单元测试系统,具体阐述了ESC液压控制单元常规制动性能、ABS制动性能、主动制动性能、ABS制动耐久性及主动制动耐久性测试的实现方法。该测试系统不依赖于通讯协议,完全不同于汽车行业现有规定的试验方法,以更加直观的方式测试,测试方法和测试系统具有一定的创新性,实践结果表明该系统运行稳定,电磁阀脉冲电压控制精准,输入液压、输出液压、脉冲电压数据采集实时;试验测得的输出液压、脉冲电