为了在圆棒状构件内密封高压氦气,研制了一种新型的端塞堵孔密封焊接装置。针对圆棒状构件端塞的特殊结构和小批量生产的特点,结合具体焊接要求,分析了氦气密封焊接的主要难点;在此基础上设计了一体化的集成腔室焊接方法,替代了传统大型压力舱内的气体密封焊接。使用研制的焊接装置开展了焊接工艺试验,并对焊后试件进行了氦检漏和焊点中心组织的金相观察,最终实现了高压氦气下的有效密封焊接。该焊接装置具有操作方便,成本可控的优点,可推广应用于其他圆棒状器件的高压密封焊接。

为解决手工焊接效率低、焊缝质量差、焊缝力学性能和气密性差等问题,研发一种四坐标轴的控制力矩陀螺随形焊接装置,以适应圆形和非圆形外壳与框架的拼焊。设计随形焊接装置的机械结构,搭建钎焊执行机构,研发随形焊接装置的控制系统,并进行焊接试验与性能测试。结果表明:所研发的随形焊接装置可以完全满足控制力矩陀螺外壳与框架的密封焊接要求,工作效率高、焊缝表面均匀美观、焊接过程温升小、壳体内部零件不会损坏,并且焊缝的力学性能和