针对煤矿井下狭窄顺槽巷道等受限空间工况,提出了矿用履带升降车的各项指标,在此基础上设计了矿用履带升降车液压系统,介绍其工作原理并对关键液压元件进行计算选型。试验结果表明:该液压系统能够满足履带式升降车的行走及作业要求且作业人员具有较好的安全性。