根据TK-3型液压立轴式岩心钻机结构分析产生液压卡盘失灵、主动钻杆卡死等故障的原因．提出了两套改造方案。通过车间空载试车及野外现场钻进验证，改进方案可行，完全符合煤炭地质钻探金刚石钻进、绳索取心技术工艺要求。