针对太钢不锈钢荒管内壁存在的质量缺陷及其加工难的情况,设计出一种适用于荒管内壁,并能够放置于其内腔的,进退自如的,由柔性软轴驱动的浮动珩磨精整加工装置。介绍了该装置组成、工作原理及各组成部分结构特点,并应用UG建立装置模型,导入ADAMS软件仿真分析并确定了其主要结构参数,完成了样机制作和初步试验研究。实验结果表明,对内径为?准55的荒管内壁精整加工6min后,荒管内壁表面质量明显改善,表面粗糙度值Ra从开始的1.386?滋m降到0.613?滋m,验证了该装置的加工效果。该装置结构简单、设计合理、具有一定的实用性。