针对低速重载轴承故障信号频率低、单通道情况下复合故障信号不完整,从而导致故障特征提取困难的问题,提出将全矢谱技术与EMD相结合的方法解决低速重载轴承故障诊断问题。首先对时域非平稳信号进行角域重采样转化为角域伪平稳化信号;然后通过EMD进行信号的分解与重构,采用双通道全矢谱技术进行同源信息融合,弥补单通道信号测量的不完整性;最后对重构信号进行频谱分析提取特征参量进行故障识别,并通过试验分析进行了验证。