针对拖拉机的动力时效性较差、导致劳动强度大及生产效率较低的问题,对拖拉机的液压马达进行了动力学设计和研究。拖拉机液压马达属于液压机械无级变速器(HMCVT),其控制系统主要组成包括电控系统、发动机、HMCVT变速器、信号输入系统和行走机构。为了研究拖拉机液压马达在作业过程中的特性,并为后续结构优化和加工提供参考,采用AMESim系统动力学软件对拖拉机的变速箱和变速箱行星排进行了动力学分析。为了验证该拖拉机液压马达的特性,对液压机械无级变速器(HMCVT)进行了无级调速特性试验,结果表明:液压机械无级变速器具有可控制的无级调速的特性。

高速主轴临界转速直接影响主轴转速、精度、震动、寿命等多个性能,是主轴动力学设计的主要内容。常用计算主轴临界转速方法包括有限元法、传递矩阵法等,每种计算方法有各自的优点和局限。介绍主轴临界转速的3种计算方法,并对其中关键处理步骤进行说明。以某型号电主轴为例,对其分别进行计算求解,并对结果进行比较,总结3种计算方法适用情况,为主轴结构设计和性能提升提供参考。