多线程设计是现代软件设计的一个重点,在便携式频谱分析仪软件设计中有着更加严格的要求。本文针对便携式频谱分析仪高性能、低功耗指标需求,充分挖掘多线程程序设计的优点,提出了一种优化设计方案。该方案考虑＂硬件优先,测量优先＂的原则,权衡各线程在频谱分析仪软件中密切协作关系,从高效运行、节能、多线程协作与消除副作用4个方面进行了详细阐述。

对自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)在自动化仓储中的路径规划问题,提出基于优先级队列和加锁节点时间窗的路径寻优算法,找到运输成本最低的无冲突路径。通过创建任务的优先级队列,对任务进行优先级动态分配,能有效避免任务饥饿与死锁。利用A-Star算法启发式地为多个AGV分别搜索路径得到临时的最短路径,计算小车访问仓储节点的时间,通过动态地对时间窗进行精确计算和加锁来重置路线以避免冲突。最后通过仿真实验得出,算法在保证车辆无碰撞的条件下可使AGV路径成本最低,同时提高了任务和车辆调度的效率。