对软式非线性同步振动沉桩系统进行动力学和运动学的仿真分析。首先，建立同步振动沉桩系统的软式非线性振动模型，并进行理论上的推导。然后，利用ADAMS运动学分析软件建立同步沉桩振动系统的三维实体模型，并在模型上加入约束副和驱动力，然后对系统虚拟模型进行了运动和动力仿真分析，通过运动轨迹，力的输出等相关曲线让同步振动沉桩系统的仿真分析充分展现。研究表明，利用运动学分析软件对同步振动沉桩系统的设计提供理论和实际工程依据。