针对车辆转向系统在运行中的重要性和国内外转向系检测近况，以一种全自动转向系检测系统为对象，且以转向设计理论为理论基础，阐述了转向梯形、车轮转角与车辆转向器角传动比的相关性等基础问题，总结了其参数对转向性能的影响。同时列出了转向梯形的检测机理依据，并以整体式和分段式阿克曼转向为例，分析了底角改变对车轮转角的影响。通过多次平行示值试验结果表明：左台最大绝对值示值误差为0．1°，右台最大绝对值示值误差为0．07°，而系统检测误差精度范围为，误差满足精度要求。测量数据准确，可为转向机构的检测提供可靠的理论依据。