以AnsysWorkbench软件为数值分析平台，对连续卧式混捏机专用压缩冲程式齿轮箱的冲程式万向节输出主轴机构进行了机构运动学的数值分析。并使用Origin软件，对数值分析结果进行了非线性曲线拟合，得到了冲程式万向节输出主轴机构的主要运动学参数计算公式。结果表明：此专用齿轮箱具有一个自由度；其输出主轴的运动方式为旋转和往复直线运动的复合运动；冲程式万向节输出主轴机构的关键部件的位移、速度和加速度方程为三角函数形式。