针对轴承图像的特点,提出一种在图像中检测轴承内外径尺寸的新方法。首先,构造2个可变卡尺,分别将轴承内外边缘覆盖;其次,将卡尺所在圆环映射到矩形图像中,并建立其映射关系;然后,在映射图像中提取每个卡尺对应轴承区域的边界,取一点作为边界点;最后,通过映射关系找到边界点对应原图的坐标,并用这些点进行最小二乘稳健拟合获得圆参数。试验表明：该方法检测精度高、速度快、灵活性强,可满足轴承在线检测的需求。