为了准确预测TY-2工程专用自卸车车架的疲劳寿命，提出了一种基于整车道路试验结合模态应力恢复的车架疲劳预测方法。基于有限元和试验模态分析，建立整车刚柔耦合动力学模型，并通过模型驾驶室地板加速度曲线与实车路试时采集的驾驶室地板振动加速度曲线进行对比验证了动力学模型的准确性。根据实际道路试验获得真实的激励输入，通过多体动力学仿真结合模态应力恢复理论，复现了柔性体车架所受的载荷信息。运用疲劳寿命分析方法预测了车架的疲劳寿命。结果表明该分析方法预测的疲劳寿命与工程自卸车实际情况吻合，对于车架结构的优化改进具有一定的参考价值。