重合度是渐开线圆柱齿轮传动中一个非常重要的概念,对齿轮传动有严重影响,在齿轮的设计中必须满足对重合度的要求。通过重合度的计算公式,着重叙述了影响重合度的因素,并通过matlab绘图工具直观表达了重合度与齿数、压力角、齿顶高系数和中心距相对误差等参数的变化关系,分析了渐开线圆柱斜齿轮的重合度的特点以及相应的计算方法。

根据齿轮咕合原理,参照渐开线齿轮定义了直线齿廓外齿轮的基本参数,得出了齿形半角、压力角和最小齿数的关系,得到直线齿形齿轮的齿廓方程,在此基础上对啮合极限点进行了研究。为满足连续传动的要求,推导出直线共扼内啮合齿轮副啮合曲线,并分析了直线共扼内啮合齿轮传动的啮合特性。根据重合度计算理论推导出直线共辄内啮合齿轮副重合度的计算公式,保证在齿形参数设计时满足连续传动的要求。根据齿轮的基本参数和重合度的计算公式,研究外齿轮齿顶高系数、内齿圈齿顶高系数、压力角与重合度的关系。

不完全齿轮常采用停止位时从动轮齿形对称分布,同时降低主动轮首末齿齿高的方法进行设计。为避免重合度小于1,这种方法需要的主从动齿轮全齿数较多。提出了停止位时从动轮齿形非对称布置的设计方法,推导了设计计算公式,画出了首对齿与第二对齿的重合度分布图、始啮和脱啮位置的角加速度图。通过分析表明,选择标准齿高两齿轮齿顶的啮出区交点作脱齿定位点,可保证啮入和啮出刚性冲击较小,并使机构完全避免产生二次冲击。锁止弧位置灵活,使从动轮锁止弧弧长不再受限于首末齿驱动转过的齿数K值,可用作主从动轮的全齿数可以比较少,结构更加紧凑;主动轮末齿齿顶高不必降低,从动轮可采用全齿轮。