针对现有电机制造行业生产工艺及装备落后、自动化水平低、成本高、人员用量大、产品质量不稳定等现象，提出一种以固高CPAC运动控制器为核心的动力电机自动化装配控制系统，介绍了系统总体设计方案，分析了装配工艺特点，确立了机械装置运动功能要求，开发了人机控制界面，并进行软硬件总线通讯协议的编制及调试，最终搭建出整个控制系统。实验结果表明：该控制系统能够实现电机的可靠高效连续自动化生产，大幅度减少操作人员、降低劳动强度、提高产品质量稳定性，解决了企业在发展中面临的重大技术问题。