对帝国竞争算法进行了研究与改进以解决虚拟装配过程中装配序列规划问题。利用有向图法获得了表达装配关系的邻接矩阵、干涉矩阵、接触-连接矩阵、优先关系矩阵、工具集矩阵,建立了以装配稳定性、连续性及干涉性为评价标准的稳定性函数、连续性函数及干涉函数,并依据层次装配的基本思想,将其与帝国竞争算法融合并引入微分进化算法,通过Matlab编程,以减速器为例进行试验,验证了该算法在装配序列规划方面的可行性,并同帝国竞争算法、遗传算法及蚁群算法进行比较,验证了该改进算法的优越性,为虚拟装配技术的研究奠定了基础。