大型索塔桥的使用周期很长,因此桥梁检查车对桥体的日常检修和维护十分重要.针对索塔桥检查车在工作状态时完全覆盖检修范围、在非工作状态时隐藏于塔冠内、不影响索塔景观的设计要求,提出了大型索塔桥检查车的设计方案.并且在此基础上对索塔桥检查车的主要机构,立柱和横臂进行了结构设计.其中丝杠作为检查车的关键传动部件,被用于实现立柱的升降以及横臂的伸展.对丝杠进行的校核结果进一步验证了所设计的索塔桥检查车能在安全可靠的情况下实现桥体的日常检修与维护,为大型索塔桥检查车的设计与工程应用提供了理论依据.