在《机电设备电气控制系统安装与维护》的理实一体化课程开发中,学生很容易编制一般顺序控制系统的梯形图,但是顺序控制系统的结构变复杂时,自身调试非常不方便且绝大部分学生理不清内在的逻辑性而不能编制出梯形图,达不到机电设备的自动控制要求。针对上述问题,采用FX系列的PLC编程,结合复杂并行序列结构的顺序控制系统实例,首先详尽阐述了顺序功能图（SFC）的组成、动作过程和绘制顺序功能图的注意事项;然后在顺序功能图的基础上,依次使用SFC功能编程、＂启保停电路＂编程和置位复位指令编程三种方法对结构复杂的顺序控制系统进行编程,为理实一体化课程开发和提高高职院校教师教学水平提供一定的参考价值。