基于高楼大厦玻璃幕墙自动化清洁的作业需求，提出了一款玻璃幕墙清洁机器人的结构设计方案，给出了可以在玻璃幕墙上行走的遥控车主体以及清洗装置等功能模块的合理布局和详细设计，并对吸盘吸附工况下的变形进行了仿真分析，在理论上验证了其性能。该结构简单可靠，操作方便，清洁效率高．可实现高楼大厦的户外玻璃幕墙清洁，解决了以往人工清洁存在的安全隐患。