本文提出了基于异构多核体系的汽车远程监控系统设计方法,利用双Nios II处理器实现系统的控制和图像处理,同时设计了硬件协处理器模块实现图像预处理和压缩工作,采用GPRS无线网络发送监控信息。有效提高了系统的采集、处理、压缩和传送速度,实现了对远程汽车的实时监控。

针对传统运动控制器稳定性差、控制效率低、软件构架不完善等特点,结合异构多核技术的优势,提出并开发一种异构多核处理器运动控制器。文章详细阐明该系统硬件设计和软件设计,硬件设计主要说明以异构多核处理器OMAPL138为核心,FPGA为扩展的系统构架;软件设计借助于不同指令集操作系统,利用Sys Link完成多系统平台通信。结合运动控制器的特性,提出异构多核任务调度策略。分析异构多核通信Sys Link的Notify和List MP组件特点,将任务调度策略各条规则,封装到List MP表头,通过查表法实现任务调度策略。通过实验表明,该运动控制器具有较好的实时性和稳定性。