导出了三轴液压振动系统的线性化模型.基于此模型,分析了由于被试件具有高度和偏心所造成的瞬态力耦合.为消除这种耦合作用,设计了一种反馈解耦控制器.仿真结果表明该控制器能够有效消除系统存在的瞬态力耦合.