多数基于ADAMS／Hydraulic虚拟样机的液压仿真都没有考虑密封摩擦、库仑摩擦以及阻尼等引起的机械损失，但实际上机械损失是不可忽略的。为了使模型更加精确。该文研究了ADAMS／Hydraulic中液压缸模型的建立，并通过实例阐述了机械损失对虚拟样机性能的影响，同时给出了机械损失参数的设定方法，结果证实该方法是有效的。

多数基于ADAMS／Hydraulic虚拟样机的液压仿真都没有考虑密封摩擦、库仑摩擦以及阻尼等引起的机械损失，但实际上机械损失是不可忽略的。为了使模型更加精确。该文研究了ADAMS／Hydraulic中液压缸模型的建立，并通过实例阐述了机械损失对虚拟样机性能的影响，同时给出了机械损失参数的设定方法，结果证实该方法是有效的。