便携式设备的便携性是与电池的发展息息相关的，从最初的铅酸电池、镍镉（Ni-Cd）电池发展到镍氢（Ni-H）、锂离子（Li-ion）电池一直到最近的锂聚合物（Lipolymer）电池，能量密度逐步提高，移动性能越来越强，电池的缺点也不断被克服。本文就将介绍一个便携式锂聚合物电池的管理系统设计。

根据输电线路环境特点和巡检任务需求，提出了一种新型的输电线巡检机器人机构。分析了巡检机器人的爬坡性能，并提出了改进措施和方式。建立了机器人准静态力学模型和行走轮接触力学模型。通过行走轮结构优化，提高驱动轮附着力；机器人移动过程的姿态规划，合理分配了双轮的负载，从而提升机器人的爬坡能力。进行了仿真分析和实验室试验，结果表明通过改进行走轮结构和合理规划机器人行走姿态能够改善机器人的移动性能，提高了机器人爬坡能力。