为了实现蟹笼渔船减少人工、规避脱钩风险,设计了一套蟹笼渔船蟹笼自动脱钩及回收装置。文中着重介绍整体装置、自动脱钩原理,最终利用有限元软件分析挂钩与主绳分别在海中与出海后两种不同状态中的力学强度状况,并使用PLC对自动脱钩部分进行自动控制。

目前水下机器人在起吊与释放过程中一般采用人工水中脱钩,这不仅带来安全隐患,同时也影响工作效率,针对这一问题,研究一种水下机器人用水下自动脱钩装置。传统的自动脱钩装置一般不能在远距离对水下机器人的脱钩时间和位置进行精确的控制,文中研制的自动脱钩装置采用拉绳方式实现远距离自动脱钩,并且针对该装置在起吊吊耳时存在挡块向后翻转导致无法起吊的问题,提出增加双向扭簧环节来限制挡块向后翻转的改进方法;针对在脱钩过程中挡轴始终限制挡块向下掉落的问题,改进了挡轴的结构形式;针对细绳磨损严重的问题,改进了移动销盖的开孔方式。实验结果表明该装置操作方便、可靠性好、工作效率高。