博世力士乐的A4VSO液压泵控制方式极其多样化，其中A4VSO的电控主要采用位移传感器电信号反馈加闭环控制控制精度高，但是成本也高。为了满足一些对控制精度要求相对低的用户，介绍在A4VSO中采用机械式反馈，弹簧力位置闭环的简单电液比例控制，分析其工作原理，建立AMESim仿真模型并与实验数据进行。