为了在海上作业时，减小钻井平台受风浪的影响，提高钻井的工作效率，通过对钻柱的补偿位移研究，介绍了半主动波浪补偿系统的工作原理及液压原理图，并用AMESim仿真软件建立仿真模型。结果表明：采用半主动形式的补偿精度高，可以提高钻井平台的稳定性及工作效率，降低能源消耗。