为降低轴孔零件装配摩擦、提高装配定位精度,通过研究气浮工装的气体流量数学模型,借助仿真手段分析不同节流孔直径及气膜厚度对气浮工装的工作稳定性、承载力、静态气体质量流量的影响。根据研究结论设计一种气浮工装,并根据实验验证了气浮工装能有效提高轴孔零件的装配定位精度。研究表明:当节流孔直径为0.5 mm、气膜厚度为20μm时,气浮工装具有良好的承载能力和工作稳定性。

某型数控机床的一个摆动轴在失去重力平衡后,出现"定位异常"问题。作者在没有更换主要传动部件的情况下,提出了降低该问题的影响程度的方法。针对某大型五轴龙门数控机床的一个双驱摆动轴在急停报警后出现的定位异常偏摆问题,应用排除法得出了机械传动链存在间隙或打滑现象是其主要原因。结合工厂生产实际和备件等待周期,通过对旧传动部件的精密装配减少了偏摆量;对蜗轮蜗杆双驱传动进行了同步和优化,延长精密装配部件的使用寿命;通过延长液压平衡对重力补偿的持续时间,弥补了精密装配无法消除的旧件磨损误差,最终降低了问题的影响程度。经过连续11个月的使用,尽管期间出现急停报警6次,但无一次工件铣伤问题,验证了以上方法的有效性。在不更换旧传动部件的情况下,通过精密装配恢复了机床的功能,通过液压平衡弥补了旧件带来的误差

工业机器人在精密装配领域正在朝着装配速度更快、精度更高以及轨迹最优方向发展。为此,基于平滑轨迹生成模型,提出一种新的工业机器人关节轨迹规划方法。该方法结合工业机器人特定的装配任务和每个关节的特定移动配置方式在机器人运动链上进行优化,采用多变量时间优化方法优化机器人各关节运动轨迹,进而最小化机器人的总体执行时间,达到时间最优,提高装配效率的目的。多变量时间最优机器人关节规划方法在光电工业的模块化机器人上进行了测试。实验结果表明,工业机器人关节轨迹优化方法能够有效提高机器人装配效率,相比传统轨迹规划方法能够缩短39%的执行总时间,证明了该方法对工业机器人平滑轨迹生成的有效性。

以两种零件的精密配合为研究对象，建立了两种零件精密配对的选配方法的数学模型，并通过Excel的规划求解功能讲解了选配方法，制作了通用Excel求解模板，为选配求解提供了方便。