介绍了一种四连杆式门座起重机臂架系统优化变幅轨迹计算的改进方法,它是在现有多维、多目标函数、多约束条件最优求解数学模型基础上,结合VB加以改进,使计算结果更精确。文中通过实例对比表明,该方法结果较传统计算方法有显著进步。