针对现阶段国内外智能轮椅的缺陷，设计了一种集上下楼梯、辅助站立、越障等功能于一体的多功能水平载人椅。与此同时，利用自动调节座椅水平。蜗轮蜗杆减速器自锁等方法，保证了轮椅在上下楼梯、越障时的安全性和可靠性。