在传统的拉威娜式行星齿轮机构中分别增加一组长短行星小齿轮,并使所有行星齿轮两两相互啮合,这种新型拉威娜式机构能提高变速器传递功率和转矩的能力。通过对新型拉威娜式变速器结构进行分析,建立必要的约束条件,结合行星齿轮两两相互正确啮合的条件,确定装配误差最小值作为设计的目标函数,最终求解得到17组可行齿数的齿轮组方案。