针对植保无人机无法喷洒可湿性粉剂和悬浮剂等问题,设计了一种可用于喷洒固液混合药液的植保无人机。该机器以某型八旋翼无人机为基础,由带有搅拌装置的药液箱、可喷洒固液混合药液的喷嘴和无人机起落架等组成。首先,才艮据喷洒药剂的类型设计了带有搅拌装置的药液箱;接着,设计了可对固液混合药液喷洒的喷嘴,并进行流体力学仿真;紧接着,设计了可固定药液箱的无人起落架,并做静动力学分析;然后,根据无人机的升力和续航要求重新配置了电池;最后,后进行了试验。试验结果表明,药液箱中的药液浓度分布均匀,浓度误差在10%以下;喷洒具有较好的平均覆盖率和平均沉积量参数;载5 L药液进行喷洒作业,可续航15.5 min。

沉降离心机的旋转部件为柔性轴机构,因此在停车过程中会发生剧烈振动从而导致澄清后的料液与料渣混合在一起,造成料液分离效果降低。对离心机停车过程中的流场进行流体仿真计算,模拟流体在停车过程中的运动形式,分析料液运动方式与排渣情况,从而为离心机的结构设计与操作流程提供可靠的理论的依据。