微型扑翼机具有体积小和重量轻特征,在其飞行过程中如果左右扑翼动作不能保持良好的一致性,则扑翼机将发生向一边倾斜的现象,控制其平稳飞行难度大.针对上面出现的问题,扑翼机构采用体积最适合微小化、结构最简单、最可靠的单曲柄双摇杆机构,并对此扑翼机构建立运动学和动力学方程模型.在机构设计要求和各个连杆约束条件下,利用MATLAB对其目标函数进行了优化设计.同时利用虚拟样机ADAMS建立单曲柄双摇杆机构模型,对其各杆件长度进行优化分析.经过优化该扑翼机构表明优化后大大增强了扑翼机左右翼的运动对称性,为后期实物平稳飞行降低控制难度.

为了探索、验证微型扑翼机风洞试验的可能性以及可能存在的问题，我们在西北工业大学低湍流度风洞对微型扑翼机进行了探索性风洞试验，并进行了扑翼的扑动频率、速度、迎角对气动特性影响研究。研究表明：微型扑翼机试验技术复杂，要求风洞流场品质高，特别要求低湍流度、低雷诺数的试验风洞，采用高精度的测试设备，运用先进的测试方法。试验结果表明：本次探索性试验研究是成功的，试验结果可供扑翼机总体、气动设计参考。