提出一种用于化纤软材料的新型喂粕机液压机械手结构方案,并对该液压机械手进行了三维设计。采用有限元方法,对料笼翻转过程中核心部件——翻转齿轮进行了强度分析。得到了轮齿内侧最大应力点位置及数值,分析结果表明：最大应力在规定范围之内,各项数据均符合要求。并在此基础上对翻转齿轮进行了进一步优化,为喂粕机液压机械手的开发提供了理论依据,实践表明,此喂粕机液压机械手运行效果良好。