常规的齿轮传动系统的典型布置是单电动机输入形式,每级齿轮传递的功率等于总功率,因而对应的齿轮等零部件及整个齿轮箱体积和质量都比较大,对于有空间限制的场合,会带来更多的麻烦;另外,集成设备上的传动系统体积过大,必然导致整个设备的体积和质量相应地增加。该设计通过功率分流的方式,采用四驱动的方式来替代单驱动方式,减小单个齿轮传递的功率,从而减小齿轮等零部件的尺寸和质量,同时,4个小电动机仅保留定子和转子,而免去了电动机的外壳,将4套定子和转子安装在一个独立的箱体内,使整个传动系统的结构更加紧凑,达到轻量化设计的目标。

本文提出了伪传递函数的新概念及其计算公式。应用该函数可以简单地利用双通道动态分析仪，扩展为能计算多输入多输出系统的传递函数，从而进行实验模态分析。对该方法还进行了实际应用，得到了机床的模态参数。

在慢走丝电火花线切割加工可变厚度的工件时,断丝或加工效率低下为很难避免的缺陷之一;这个现象源自于固定的加工参数加工可变厚度的工件时,作用在单位长度上的能量密度会发生改变,当能量密度较大时,断丝概率增加,反之,加工效率低下。旨在提出一个在线的多输入工件厚度辨识模型,其中输入包括：间隙反馈电压、放电频率和进给速度;在辨识工件厚度之后,通过实时改变间隙电压和放电频率,使得单位长度上的能量密度处于一个合适值,降低断丝概率,同时确保较高的加工效率。实验结果证明,本次研究提出的工件厚度辨识模型能够较准确的识别工件厚度,并较好及时修正放电电压和放电频率,从而大幅降低断丝概率和提高加工效率。