采用ABAQUS软件建立了谐波齿轮有限元实体模型，对波发生器装配过程以及谐波齿轮动态工作过程进行了仿真，得到了两过程中柔轮的变形与应力分布状况。研究表明：柔轮初始变形函数存在误差，但误差不大，在柔轮装配应力中周向正应力是主要组成，柔轮周向正应力与周向切应力皆沿着筒长方向递减，但周向切应力有一过渡区域；柔轮动载径向变形曲线在某区域内不在遵循正（余）弦曲线规律，周向变形曲线有轻微的相位角偏移，在齿圈区域柔轮动态Mise应力曲线存在明显的四个波峰，筒体区域Mise应力曲线波动幅度不大。