以装载EM-CVT的某款纯电动汽车为研究对象,在整车传动方案、整车参数及控制策略已确定的基础上,开展了制动能量回收工况下由EM-CVT影响的驾驶性不足研究及控制策略优化。通过分析车辆在制动过程的纵向动力学,总结制动过程EM-CVT对驾驶性的影响因素,即CVT的速比及CVT的速比变化率。首先对制动工况下驾驶性不足进行说明,阐述原车的控制策略,分析与驾驶性影响因素的关系;然后展开对原EM-CVT调速策略的优化;优化结果表明,再生制动介入过程缓慢、冲击小,且再生制动过程与加速过程速比衔接好,无较大波动,达到了优化驾驶性目的。