针对某大型刀库及自动换刀装置研究课题的主要研究内容，重点介绍了该大型刀库及自动换刀装置的结构，并采用三维设计、三维动态仿真、有限元分析等手段进行了优化设计和可靠性分析，找出了影响可靠性的关键环节，并及时给予调整和改进，有效保证了整机可靠性。