机构模型构建是从CAD装配几何模型到运动学分析模型及多体动力学模型转换的关键技术。建立了机构模型生成的模板，构造产品的装配结构树，建立装配结构图；通过紧固联接件的归并，建立联接件归并图;通过运动约束的识别，实现运动副的添加，从而构建出机构模型。模板适合于大多数常见机构模型的生成，并在发动机汽缸活塞机构模型的构建过程中得到了具体的应用。