一、引言 说起机器人,人们的第一感觉还是各种各样的人形机器人,可以走路、跳舞,甚至能够传递情感,但他们的运动速度通常比较缓慢,远远达不到电影《变形金刚》系列中的视觉震撼效果。笔者第一次感受机器人的魅力是在一次国际机床展览会上,