人工装配微小型孔轴类零件，生产效率低，精度和一致性难以保证。为了实现微小型孔轴类零件的自动精密装配，研制了基于机器视觉与被动柔顺机构的装配系统。在装配的非接触阶段，该系统的机器视觉通过精密运动平台的引导进行位置检测与控制；在装配的接触阶段，被动柔顺机构补偿零件位姿偏差来实现精密装配。该系统组成简单、操作容易、效率高、成本低。