针对车辆主控系统抗干扰的问题,讨论了对传感器输入信号的软件滤波,介绍了车辆主控系统可采取的硬件实现方法。针对各种干扰的不同,利用MATLAB软件设计了易于硬件实现的IIR数字滤波器。通过调整滤波器参数,循序渐进地优化IIR数字滤波器,达到最优滤波效果,增强了车辆主控系统的运行速度和控制有效性。