由于并联机床在结构和传动形式上的特殊性,现有的商业化CAD/CAM集成编程系统无法生成并联机床所需的数控指令。文中介绍了一种较简易的适合并联机床的数控加工编程方法,以4-PUS/PUU构型的五轴联动并联机床为结构模型,借助Pro/E和Solid Works平台,研究基于4-PUS/PUU的并联机床的数控加工编程,用以解决此类并联机床编程困难的问题,并为其他类型并联机床的程序编制提供借鉴。