插齿刀加工内齿轮是常用的一种方法，一般内齿轮对齿根圆无严格要求，而鼓形齿联轴器对齿厚和齿根圆都有严格的要求，需要对插齿刀进行设计或改磨。文中针对单件或小批量生产介绍了比较简易的插齿刀改磨方法。