随着水污染日趋严重,水环境监测与保护已成为水域安全的重要任务。但采用人工手段对湖泊、河流等水域环境监测存在人工成本高、容易出错、安全性差等问题。针对这一现状,研究设计了一种基于STM32F103ZET6微控制器控制的淤泥采样无人船,主要包括机械和控制两部分,机械部分主要研究了无人船的船体结构设计、抓斗的机械结构设计,并分别利用UG和Maxsurf软件对淤泥采样无人船进行了三维建模及大倾角稳定性分析;控制系统主要包括GPS定位、视频监控、淤泥采样等功能设计。研究表明,该淤泥采样无人船结构设计合理,同时仿真结果也显示该淤泥采样无人船在航行过程中具有一定的平稳性。

为实现无人船的水上长期安全工作,防止无人船出现火灾现象,设计了一种基于相变储热材料的无人船防火降温智能控制装置。该装置电器设备箱的夹层内填充相变储热材料,可充分吸收来自电器设备、各管道、钢瓶、增压机、喷气口、控制阀等元件,充分降低电器设备的温度,达到电路设备的防火降温的目的。通过可行性分析,该装置具有操作及安装简便、适应性强、工作稳定、安全等特点,达到了设计的要求。