针对散装IC插入电路板的孔中存在的诸多问题,文中提出一种全自动异型插件机的IC插件头设计。通过同步轮组和驱动气缸带动连接头、压料缸等部件上下运动及转动,活塞杆再带动压料头相对压料缸上下运动,导向销对压料头进行导向,负压通路使得压料头能够吸附IC并插入PCB板的孔中。整个设计结构简单、工作效率高,能保证压料头相对定位快速准确,降低插件失败率。