文中提出了一种基于驱动约束的刀轴优化方法.对于存在突变的初始刀具轨迹, 首先选择出其中的代表性刀轴矢量,对其调整使不发生干涉碰撞,并确定其可行域; 之后利用角速度最小化方法,对初始刀轴矢量进行光顺; 最后根据仿真实验,证明该优化方法确实可以减小驱动轴的角速度、 角加速度的突变, 获得光顺的刀具轨迹.