研究了深沟球轴承自动装配机中合套系统的机械结构,主要研究的模块包括外圈进料机构、内圈进料机构、检测机构、中转机构、机械手机构、滚珠进料机构。根据轴承装配的要求及各机构的运动形式,通过三维建模建立模型对各模块进行机械结构设计。